1、倉庫空間利用率不同

四向穿梭車貨架和常德倉儲貨架貫通式貨架有著相似之處，它可以實現密集式存儲，這也是因為四向穿梭車有一大優(yōu)點，便是可以由軌道直接到達任一指定的貨位。而堆垛機則不同，它只能存取通道兩邊的貨物，因此有規(guī)劃時只能像重型貨架一樣。對此，四向穿梭車與堆垛機這兩種存儲解決方案，在理論上，其倉庫存取率是具有不同點的。

2、工作效率不同

在實際應用中，四向穿梭車自動化立體庫與堆垛機自動化立體庫的工作效率相對比來說，要低一些，主要因為常德倉儲貨架四向穿梭車的運行速度要比堆垛機低。四向穿梭車的所有通行，都必須在預定規(guī)劃的路線中運行，它的轉向需要對車身作一定的提升且四向穿梭車還屬于多設備聯動作業(yè)，倉庫整體作業(yè)效率要高于堆垛機的30%以上。而堆垛機則不同，它只在一條巷道中，在固定軌道間運行，無法更改路線，一臺堆垛機負責一條巷道，在此巷道上進行單機作業(yè)，雖然可以更快的提升其運行速度，但是堆垛機效率限制了整體出入庫效率。

3、成本的不同

一般情況下，高新自動化立體庫中，每條通道都需要一臺堆垛機，而堆垛機的造價較高，這樣導致自動化立體庫的建設成本增高了。而常德倉儲貨架四向穿梭車自動化立體庫是根據整體倉庫的效率要求來選擇數量，因此在一般的情況下，四向穿梭車立體庫存儲解決方案相比堆垛機自動化立體庫來說，成本要低一些。

4、能耗水平

四向穿梭車一般使用充電樁進行充電，每臺車使用1個充電樁，充電功率為1.3KW，完成一次出/入庫消耗0.065KW。而堆垛機則使用滑觸線供電，每臺使用3個電機，充電功率則為30KW，堆垛機完成一次出/入庫消耗則為0.6KW。